● 选择独立的工控机作为回灌主站，配置可选；
● 可选择桌面式台架方案，或者小型机柜HIL方案；
● 支持功能测试、负载压力测试、故障场景回归测试、基础软件以及中间件平台测试、车载总线数据分析等；
● 采集数据时间对齐：所采集总线数据与摄像头数据时间统一，ΔT时间误差小于1毫秒；
● 毫米波雷达经过PXIE-8510/6通过CAN总线注入给控制器；
● 时间触发同步：视频数据注入由同步触发信号实现触发同步，多路相机触发同步精度小于100纳秒；
● CAN/LIN/ETH注入通过定时器触发实现与所采信息同步，时间对齐图像数据，同步精度小于100纳秒。
