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智能驾驶 解决方案
智驾HIL
智能驾驶HIL台架是智驾域控在环测试平台，它利用精确的动力学软件和逼真的场景仿真软件，模拟域控需要的感知/定位/车辆动态等数据，构建完整的实车环境，从而进行智驾相关硬件系统级别的测试
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●    支持多种场景软件集成；
●    支持多种实时平台集成；
●    动力学使用Carsim，
●    自动化测试软件使用ECU-Test；
●    支持暗箱或者视频注入的Camera仿真，其中视频注入链路延时2帧内；
●    支持激光雷达/3D毫米波/USS等感知的仿真；
●    支持接入驾驶模拟器，对自动驾驶进行声、触、视等多维度的主观评价；
●    系统支持Basetech、智驾功能、故障注入、FUSA&SOTIF等测试评价。
数据回灌
数据回灌台架，是将采集的总线、以太网、视频、激光、IMU/GNSS等数据回注到智驾域控，对失效场景的回归测试意义重大；也是真正解决算法痛点的最高效的测试手段。
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●    选择独立的工控机作为回灌主站，配置可选；
●    可选择桌面式台架方案，或者小型机柜HIL方案；
●    支持功能测试、负载压力测试、故障场景回归测试、基础软件以及中间件平台测试、车载总线数据分析等；
●    采集数据时间对齐：所采集总线数据与摄像头数据时间统一，ΔT时间误差小于1毫秒；
●    毫米波雷达经过PXIE-8510/6通过CAN总线注入给控制器；
●    时间触发同步：视频数据注入由同步触发信号实现触发同步，多路相机触发同步精度小于100纳秒；
●    CAN/LIN/ETH注入通过定时器触发实现与所采信息同步，时间对齐图像数据，同步精度小于100纳秒。
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