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上海卓宇信息
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描述
驾驶模拟器 系列产品
描述
●   系统功能
桌面级驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
基于Windows或实时仿真平台,结合车辆动力学、虚拟场景仿真软件、力反馈方向盘、踏板、视景系统等于一体,可以针对整车操稳、转向等方面做主观评价。
CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、视景系统、力反馈方向盘、踏板组件。
1)设备体积小,可以安置在工程师工位附近,方便随时进行应用和测试;
2)适用于转向、操稳、轮胎选型等相关性能的验证。
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●   系统功能
紧凑型驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
有较好的沉浸感,可以搭配虚拟仪表盘、人因分析设备,也能和相关HIL设备集成,可进行主观评价和人因分析以及相关算法验证。
CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、实时计算机、视景系统、方向盘、踏板组件、以及可能的HIL系统。
1)和实车通信方式保持一致,方向盘、踏板均为CAN接口控制;
2)可以根据客户需要定制座舱,系统整体结构紧凑、便于和相关HIL台架进行集成。
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●   系统功能
4dof驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
系统可以提供持续的运动行程,给主观评价员接近实车的驾驶体验,可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成,用于底盘域、智驾域相关的控制策略、性能测试、验证以及相关主观评价;
4dof运动平台、座舱及相关硬件、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、计算机工作站、视景系统、音效系统等组成。
1)可提供俯仰、侧倾、垂向、横摆4个自由度运动和响应,最大程度的复现车辆运动姿态;
2)横摆可以达到±180°,适用于大转角、低附路面工况下的虚拟仿真,如:自动泊车、道路行驶失稳等;
3)整个系统重量在700kg内,对于地平要求较低,安装方便且周期短;
4)运动平台响应频率可定制、系统延迟低。
描述
●   系统功能
6自由度驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
系统可以提供持续的运动行程,给主观评价员接近实车的驾驶体验,可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成,用于底盘域、智驾域、座舱域相关的控制策略测试、虚拟标定以及相关主观评价。
高动态运动平台、驾驶室、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、总线通信软件、数据记录和备份软件、计算机工作站、视景系统、音效系统、监控系统、安全系统。
1)采用实车中控台、仪表、中控屏、方向盘、踏板、换挡、电动座椅、安全带;
2)设置主副驾双座位,设备运行时副驾测试人员可以进行实验操作和下发测试任务;
3)座舱采用玻璃钢一体造型,可根据不同需求定制外观;
4)可采用3联屏视景系统和运动平台随动,也可采用弧形投影系统。
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●   系统应用
高动态6自由度驾驶模拟器
●  驾驶座舱
●   运动平台技术参数
高动态底盘动力学仿真和虚拟测试验证。
驾驶座舱采用实车座舱进行改造,包含前排单座位,座舱配备:实车中控台、力反馈电机、实车方向盘、实车踏板、实车电动座椅、模拟换挡装置、平板仪表显示屏、中控显示屏、车内外后视镜等。主驾侧配备虚拟A\B柱、车内后视镜横梁、副驾侧虚拟A柱。
自由度 运动范围 运动速度 加速度
俯仰 ±24° 35°/s 250°/s²
侧倾 ±24° 35°/s 250°/s²
横摆 ±30° 40°/s 500°/s²
横向 ±0.50m 0.8m/s 0.7g
纵向 ±0.50m 0.8m/s 0.7g
垂直 ±0.40m 0.6m/s 1g
●   视景系统
可采用3联屏视景系统和运动平台随动,也可采用弧形投影系统。
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●   系统功能
柔性HMI人机交互台架
●   系统构成
●   系统特点
模拟实车HMI人机交互环境,用户可以根据测试车型调整座椅、方向盘、踏板、以及HMI屏幕的交互位置,在虚拟驾驶的环境中进行人机交互测试和验证。用户也可以借助虚拟测试环境采集驾驶员人因多模态数据,从人因分析的角度研究HMI交互设计的合理性、可用性以及对行车安全的影响。
人机交互台架、虚拟测试场景(城市、高架、高速、乡村小路等)、视景系统、仿真工作站、音效系统等。
1)可定制化程度高,可根据用户需求定制座位数量、座位排数、悬挂屏幕数量、需柔性设计调节点等;
2)可提供Protopie软件工具,以及提供Protopie原型和实车方向盘、踏板等硬件的接口开发,可适配不同方向盘等硬件;
3)量产阶段,可帮助用户打通实车车机系统和量产屏幕的信号通信链路,用于量产前HMI交互测试;同时可帮忙用户打通多域台架通信,如:和智驾域HIL。
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HiL集群+驾驶模拟器在环仿真实验室布局
包含1台6自由度驾驶模拟器+N台静态驾驶模拟器,通常和智驾HIL系统进行联合仿真
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描述
021-65305876/7/8
描述
sales@turing.cc
Parasoft通过一个智能的自动化测试和质量管理平台,加快了安全、可靠、合规和高质量软件的交付。Parasoft持续质量管理平台与CI/CD管道的现代开发工具链无缝集成,改善了软件开发和测试专业人员及领导者的开发体验和业务成果。
开发人员喜欢我们强大的 静态代码分析、 单元测试,、和 代码覆盖率 工具,包括在最流行的IDE中运行的SAST 功能。我们屡获殊荣的API测试 和服务虚拟化 可自动执行现代微服务和云应用程序的测试。Parasoft领先的报告和分析报表 将所有这些整合在一起,提供了一个集中的质量视图,使组织能够自信地交付并在当今最具战略意义的生态系统和开发计划中取得成功,包括 安全性、 安全关键性、敏捷、DevOps以及 持续测试。
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     -  通过自动测试Web服务以及 虚拟化服务 和数据 来确保合规性、安全性和质量,加快云、API和微服务应用的交付。
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Parasoft为软件开发生命周期的每个阶段提供测试自动化。我们为所有类型的软件提供自动化软件测试,从小型设备到大型企业应用。我们的解决方案涵盖安全认证和功能测试的的自动化测试,以验证从单个单元组件到API、一直到用户界面的业务工作流程。
要验证您的端到端应用程序体验,您需要一套全面的测试功能,其中包括:
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       » 测试安全、 负载和性能 非功能测试的可重用性。
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  ·     ISO 26262
  ·     DO-178B/C
  ·     IEC 62304
  ·     IEC 61508
  ·     EN 50128
Parasoft在以下行业提供嵌入式安全关键软件测试:
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  ·    MITRE 常见弱点枚举 (CWE)
  ·    OWASP 十大 Web 应用安全风险
  ·    OWASP API 安全Top10
  ·    DISA 应用安全和开发安全技术实施指南
  ·    CERT 安全编码实践
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