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上海卓宇信息
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驾驶模拟器 系列产品
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●   系统功能
桌面级驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
基于Windows或实时仿真平台，结合车辆动力学、虚拟场景仿真软件、力反馈方向盘、踏板、视景系统等于一体，可以针对整车操稳、转向等方面做主观评价。
CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、视景系统、力反馈方向盘、踏板组件。
1）设备体积小，可以安置在工程师工位附近，方便随时进行应用和测试；
2）适用于转向、操稳、轮胎选型等相关性能的验证。
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●   系统功能
紧凑型驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
有较好的沉浸感，可以搭配虚拟仪表盘、人因分析设备，也能和相关HIL设备集成，可进行主观评价和人因分析以及相关算法验证。
CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、高性能计算机、实时计算机、视景系统、方向盘、踏板组件、以及可能的HIL系统。
1）和实车通信方式保持一致，方向盘、踏板均为CAN接口控制；
2）可以根据客户需要定制座舱，系统整体结构紧凑、便于和相关HIL台架进行集成。
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●   系统功能
4dof驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
系统可以提供持续的运动行程，给主观评价员接近实车的驾驶体验，可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成，用于底盘域、智驾域相关的控制策略、性能测试、验证以及相关主观评价；
4dof运动平台、座舱及相关硬件、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、计算机工作站、视景系统、音效系统等组成。
1）可提供俯仰、侧倾、垂向、横摆4个自由度运动和响应，最大程度的复现车辆运动姿态；
2）横摆可以达到±180°，适用于大转角、低附路面工况下的虚拟仿真，如：自动泊车、道路行驶失稳等；
3）整个系统重量在700kg内，对于地平要求较低，安装方便且周期短；
4）运动平台响应频率可定制、系统延迟低。
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●   系统功能
6自由度驾驶模拟器
●   系统构成
●   系统特点
系统可以提供持续的运动行程，给主观评价员接近实车的驾驶体验，可以和其他SIL/MIL/HIL等子系统集成，用于底盘域、智驾域、座舱域相关的控制策略测试、虚拟标定以及相关主观评价。
高动态运动平台、驾驶室、CarSim车辆动力学软件、虚拟场景仿真软件、总线通信软件、数据记录和备份软件、计算机工作站、视景系统、音效系统、监控系统、安全系统。
1）采用实车中控台、仪表、中控屏、方向盘、踏板、换挡、电动座椅、安全带；
2）设置主副驾双座位，设备运行时副驾测试人员可以进行实验操作和下发测试任务；
3）座舱采用玻璃钢一体造型，可根据不同需求定制外观；
4）可采用3联屏视景系统和运动平台随动，也可采用弧形投影系统。
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●   系统应用
高动态6自由度驾驶模拟器
●  驾驶座舱
●   运动平台技术参数
高动态底盘动力学仿真和虚拟测试验证。
驾驶座舱采用实车座舱进行改造，包含前排单座位，座舱配备：实车中控台、力反馈电机、实车方向盘、实车踏板、实车电动座椅、模拟换挡装置、平板仪表显示屏、中控显示屏、车内外后视镜等。主驾侧配备虚拟A\B柱、车内后视镜横梁、副驾侧虚拟A柱。
自由度 运动范围 运动速度 加速度
俯仰 ±24° 35°/s 250°/s²
侧倾 ±24° 35°/s 250°/s²
横摆 ±30° 40°/s 500°/s²
横向 ±0.50m 0.8m/s 0.7g
纵向 ±0.50m 0.8m/s 0.7g
垂直 ±0.40m 0.6m/s 1g
●   视景系统
可采用3联屏视景系统和运动平台随动，也可采用弧形投影系统。
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●   系统功能
柔性HMI人机交互台架
●   系统构成
●   系统特点
模拟实车HMI人机交互环境，用户可以根据测试车型调整座椅、方向盘、踏板、以及HMI屏幕的交互位置，在虚拟驾驶的环境中进行人机交互测试和验证。用户也可以借助虚拟测试环境采集驾驶员人因多模态数据，从人因分析的角度研究HMI交互设计的合理性、可用性以及对行车安全的影响。
人机交互台架、虚拟测试场景（城市、高架、高速、乡村小路等）、视景系统、仿真工作站、音效系统等。
1）可定制化程度高，可根据用户需求定制座位数量、座位排数、悬挂屏幕数量、需柔性设计调节点等；
2）可提供Protopie软件工具，以及提供Protopie原型和实车方向盘、踏板等硬件的接口开发，可适配不同方向盘等硬件；
3）量产阶段，可帮助用户打通实车车机系统和量产屏幕的信号通信链路，用于量产前HMI交互测试；同时可帮忙用户打通多域台架通信，如：和智驾域HIL。
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HiL集群+驾驶模拟器在环仿真实验室布局
包含1台6自由度驾驶模拟器+N台静态驾驶模拟器，通常和智驾HIL系统进行联合仿真
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Parasoft通过一个智能的自动化测试和质量管理平台，加快了安全、可靠、合规和高质量软件的交付。Parasoft持续质量管理平台与CI/CD管道的现代开发工具链无缝集成，改善了软件开发和测试专业人员及领导者的开发体验和业务成果。
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  ·     DO-178B/C
  ·     IEC 62304
  ·     IEC 61508
  ·     EN 50128
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