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CARSIM

公司介绍

        MSCMechanical Simulation Corporation)成立于1996,脱离于国际著名的科研机构UMTRI(密歇根大学交通运输研究所),主要创始人是国际知名的车辆动力学专家Thomas D. GillespieMichael SayersSteve HannMSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司,其主要商业产品是CarSimTruckSimBikeSimSuspensionSim,该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用,已成为汽车行业的标准软件,享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSimVehicleSim由人工智能语言LISP编写而成,它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序,因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利用VehicleSim技术开发出CarSimTruckSimBikeSim。另外,MSC公司有强大的技术队伍,可以为用户提供完整的解决方案。

Carsim介绍

        CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件,CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍,可以仿真车辆对驾驶员,路面及空气动力学输入的响应,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程,详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下:
(1)
适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV
(2)
可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;
(3)
可以通过软件如MATLABExcel等进行绘图和分析;
(4)
可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;
(5)
包括图形化数据管理界面,车辆模型求解器,绘图工具,三维动画回放工具,功率谱分析模块;
(6)
程序稳定可靠;
(7)
软件可以实时的速度运行,支持硬件在环,CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型,******与一些硬件实时系统的接口,可联合进行HIL******;
(8)
先进的事件处理技术,实现复杂工况的******;
(9)
友好的图形用户界面,可快速方便实现建模******;
(10)
******多种车型的建模数据库;
(11)
可实现用户自定义变量的******结果输出;
(12)
可实现与simulink的相互调用;
(13)
多种******工况的批运行功能;

 

功能简介  

1、使用方便
       
软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内,你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法,完成一次简单仿真并观察仿真结果。
       
所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性,控制输入,路面的几何形状,绘图及******设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置******工况,在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同******之间切换,对比******结果并作相应的修改。
       
车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格,包括实验测试及悬架设计软件的******测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型******了新的标准。


2
、报告与演示
        CarSim/Trucksim
输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。


3
、快速
        CarSim
将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起,车辆模型在主频为3GHzPC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim/Trucksim支持Applied Dynamics Internatinal(ADI), A&D, dSPACE, ETAS, Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。


4
、精度及验证
        CarSim/Trucksim
建立在对车辆特性几十年的研究基础之上,通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时,都有相应的实验来验证。使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商******了很多关于实验结果与CarSim/Trucksim******结果一致性的报告。


5
、标准化及可扩展性
        CarSim/Trucksim
可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。CarSim/Trucksim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器,测试设备,及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式:
 CarSim/Trucksim
自带的内嵌模块

 嵌入模型的MATLAB/Simulinkn S-函数
 
具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件


6
、有效、稳定、可靠
        CarSim/Trucksim
包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序,这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。